宇树科技发布新模型 UnifoLM-OminiA-0.3

宇树科技今天正式放出了新的人形机器人智能模型——UnifoLM-OminiA-0.3，同时还甩出了一段实机演示视频。

该模型集成了全模态感知和深度理解能力，运行逻辑相当自主。在动态多变、干扰频频的真实环境里，表现出了很稳的作业能力和鲁棒性。

核心架构：单一模型统一调度

根据最新介绍，UnifoLM-OminiA-0.3用的是单一大型模型架构，统一调度家居照护、健康养老等多元化任务。

它全面支持语音、视觉、动作等多通道交互理解，能做到端到端自主决策并稳定执行，抗扰动能力很强。

落地应用演示

视频里展示了几个真实场景下的落地应用：

• 精准抱持并归位靠枕这类软性物品
• 通过实时视觉识别判断物体颜色、自动清点药盒数量
• 执行药品取放、衣物折叠收纳、餐具分类归置等高精度操作
• 联动控制病床升降等智能医疗设备，同时响应语音指令即时暂停或中止当前动作

技术突破：AGI与物理智能深度融合

把通用人工智能（AGI）和物理智能深度融合，这一步走得很关键。UnifoLM-OminiA-0.3成功赋能人形机器人G1，第一次在硬件平台上完整贯通了“环境感知—任务决策—动作执行”的全链路闭环。

相比传统那种依赖多个专用模型分模块协作的方案，该模型不需要外部调度，也不用在多模型之间切换，系统算力占用和通信延迟都明显压缩下来了。

市场数据

从最新统计来看，宇树科技2025年人形机器人出货量突破5500台，排在全球首位。截至2026年5月，G1型号累计交付量已经达到约11000台，刷新了全球人形机器人单一机型的量产规模纪录。

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