6月23日消息，昨日，英伟达正式发布NVIDIA Halos for Robotics，这是业内首套将AI算力和安全能力整合在一起的全栈机器人安全系统。

该安全系统面向机器人和物理AI的开发、验证及工业部署，人形机器人和物理AI企业Agility将率先采用NVIDIA Halos for Robotics，为工业人形机器人加入完整安全能力。

据了解，Agility的机器人将进入工厂、仓库和物流等场景。

下一代自主机器人需要在人类身边处理持续变化的环境，并依赖AI基础模型、加速计算和分布式传感器完成任务。

机器人要从试点走向大规模应用，仅有单独的安全功能并不够，还需要覆盖硬件、软件、传感器、应用和认证流程的统一架构。

NVIDIA Halos由此把AI计算、系统软件、传感器数据、安全应用和机器人检验统一到同一套标准化架构中。

据悉，Halos for Robotics整套系统主要包括三部分：

英伟达IGX Thor和Holoscan Sensor Bridge负责硬件层，为实时机器人任务和安全任务提供工业级AI算力、内置安全机制及传感器连接能力。

英伟达Halos OS负责软件层，Halos Core支持与安全有关的运行功能，外部感知安全蓝图则利用外部摄像头和AI智能体补充机器人自身感知能力，并根据工业现场变化动态调整机器人行为。

英伟达Halos AI系统检验实验室负责评估与认证准备，实验室是全球首个获得美国国家标准学会国家认可委员会认可、同时覆盖物理AI功能安全和AI安全的项目。

目前，面向英伟达IGX的NVIDIA Halos Core已向注册开发者提供早期访问，支持Linux和Linux+QNX OS for Safety 8.0两种配置。

作为Halos OS应用层组成部分，开源的英伟达外部感知安全蓝图也已在GitHub开放早期访问。

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