如果说2025年是人形机器人从实验室走向量产的关键节点，那么2026年，就是它们真正开始规模化铺开的一年。研报机构普遍预测，相关技术和产业的迭代，在今年会迎来更猛烈的爆发。

在这个背景下，模拟芯片作为连接物理世界与数字控制的桥梁，地位变得前所未有的关键。国内模拟芯片领域的头部玩家纳芯微，是如何围绕这一趋势布局的？

纳芯微技术市场经理陈旭骅

用汽车级芯片破解小型化与高精度双重悖论

系统级方案：工业/汽车级技术平移

在人形机器人的核心控制与驱动环节，纳芯微提供覆盖角度编码器、电流与温度传感器、电机驱动、电源管理以及接口器件的完整芯片组合。

这套系统级方案的真正护城河在于“工业/汽车级技术的平移”。即把在严苛场景下打磨成熟的高可靠性标准与质控体系，快速嫁接到机器人领域，保证方案在复杂工况下的稳定性。

关节控制：角度传感器矩阵

关节控制是人形机器人的灵魂所在。为此，纳芯微搭建了丰富的角度传感器矩阵，横跨磁编码器与电感编码器两大技术路线。

例如，在高精度控制需求场景下，他们推出了基于电涡流感应原理的双码道游标算法电感编码器芯片MT6901。这款芯片不仅能抗强磁场干扰和电磁噪声，还通过自校准机制把积分非线性（INL）典型值优化到了±0.02°以内，同时支持旋转和直线运动检测。简单来说，就是给闭环控制提供了一套高精度、高可靠的位置数据反馈。

手臂与腿部关节：驱动与传感器全覆盖

机器人关节的应用中，手臂、灵巧手、腿部关节面临的技术瓶颈各不相同。手臂和腿部关节要扛负载，电气机构和减速器结构是关键。

面对不同功率需求，纳芯微的驱动产品线覆盖很全：

• 小功率：集成马达驱动芯片
• 中大功率：隔离或非隔离栅极驱动芯片

值得一提的是，随着GaN（氮化镓）凭借高频、高效和体积小的优势，逐步成为关节驱动的主流，纳芯微也顺势推出了NSD2621C等多款GaN专用驱动芯片。

同时，针对不同类型的减速器结构，纳芯微的传感器产品线全面覆盖了位置、角度、电流及温湿度检测方案，安装方式和尺寸规格也支持多样化定制。

灵巧手：极致小型化挑战

相比之下，灵巧手的技术路线更明确，核心痛点就一个：极致的小型化。各类传感器、接口、驱动和电源模块被压缩到极限，但控制精度和综合性能的要求反而比其它运动部件更高——这对底层元器件的设计提出了极为严苛的挑战。

如何在巴掌大的空间里实现小型化，又不牺牲关键性能？陈旭骅给出的答案是：针对紧凑型关节，推出创新的离轴安装编码器方案。这个方案采用中心孔设计，对机械结构更友好，能完美适配中空电机，深度契合紧凑型关节的部署需求。

更关键的是，考虑到未来关节负载提升后中空走线电流增大、电磁干扰加剧的问题，纳芯微在抗干扰能力上做了专项优化，表现大幅优于传统方案。

磁传感器、编码器芯片等新品待发

模拟芯片的广泛应用场景

模拟芯片在人形机器人中的应用场景非常广泛：电源管理、信号转换与处理、通信接口、传感器信号处理、电机驱动和控制……几乎每个核心环节都离不开它。

在传感器信号处理层面，温度、压力、惯性测量单元、磁传感器产生的信号，都需要模拟芯片来完成数据采集与转换。

市场前景：2030年超640亿元

回看2026年的机器人市场，真有点“百花齐放”的味道。据GGII预测，到2030年全球人形机器人市场规模将超过640亿元，到2035年更有望突破4000亿元大关。

纳芯微的判断也是一致的：随着AI、5G和物联网技术的推进，机器人的智能化和自动化程度只会越来越高，应用场景也越来越广。这将直接推动模拟芯片的需求增长，尤其是在高性能电源管理、高速信号转换和处理，以及高精度传感器信号处理等领域。

同时，机器人市场的多元化发展，也为模拟芯片在医疗、教育、家庭服务等场景开辟了新的增长空间。

业绩与行业地位：传感器销量暴增362%

产业的井喷，直接带来了对高精度、高可靠性模拟芯片的海量需求。纳芯微2025年的业绩就是个例证——传感器产品销量同比暴增362.18%。据Yole Group发布的《2026 磁传感器产业报告》，纳芯微已经跻身全球工业领域磁传感器出货量Top4厂商。

新品规划：多项前沿项目推进中

面对这块战略高地，纳芯微明确将机器人市场定位为未来的核心增长引擎。新品规划方面，多个前沿项目正在紧锣密鼓地推进：

• 基于闭环锁定技术的电流传感器研发顺利
• 超低抖动轮速传感器研发顺利，即将进入量产导入阶段
• 第二代电感接近开关专用芯片也在稳步推进

同时，基于磁和电涡流两种不同技术原理的高精度游标绝对值编码器芯片，研发进展顺利。这类产品整合了纳芯微多年积累的非线性自校准算法，能大幅优化客户端的安装适配性和使用体验。

由此，纳芯微形成了磁编码器与电感编码器并行的技术布局，覆盖从通用控制到高精度运动控制的不同需求，为伺服电机、步进电机以及机器人关节等应用场景提供完整的位置反馈方案。

从精密运动控制到环境位置反馈，纳芯微正在通过底层传感与控制技术的持续创新，与客户深度协作，全面助力人形机器人迈向大规模量产的新纪元。

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