3月7日消息，车百智库调研报告《特斯拉FSD发展情况及影响》深入分析了FSD的基本情况、FSD与其他智驾方案的比较。

据其介绍，FSD已进入商用落地阶段，2024年3月V12版本正式在北美范围内全量推送，特斯拉端到端自动驾驶率先进入商用阶段。目前，特斯拉在算力、数据、工具、算法层面形成阶段性领先。

算力方面，特斯拉算力规模超过国内厂商一个数量级。2023年一季度，特斯拉云端算力达到35 EFLOPS（以下简称E），超过华为车BU（3.3E）、百度极越（2.2E）、蔚来（1.4E）、理想（1.2E）、吉利（0.81E）、长城（0.67E）、小鹏（0.6E）等企业已公开自建算力总和的3倍。

且特斯拉不受芯片法案影响，具备自研AI训练芯片能力，算力增长空间很大。马斯克表示，2024年底算力将提升至100 EFLOPS。

数据方面，特斯拉凭借规模优势、低成本硬件预埋积累了全球最多的高质量行车数据。截至2024年4月，特斯拉全球保有量超过600万辆，FSD累计行驶里程已达到12.5亿英里（20亿公里），与华为的2.2亿公里、小鹏XNGP的0.7亿公里相比存在优势。

技术进展方面，企业端到端技术均处于由分段式向一体式过渡阶段，而FSD已实现了规控模块的神经网络化，感知-规控模块之间实现了可导向量的无损传递，神经网络化更加彻底，大概领先国内1.5年左右。

落地进展方面，特斯拉2023年11月向内部员工推送基于端到端的FSD V12 Beta版本，2024年4月向北美用户全量推送。而国内除小鹏汽车、华为、元戎启行宣布2024年量产以外，已公开的端到端量产时间点多在2025年。

不过，值得注意的是，特斯拉FSD在北美以车车博弈为主的环境下展示出较强的拟人化程度，但在中国城市场景下仍需提升应对人车混行和各地交通标识差异的能力，达到商用级体验需进行1-1.5年的本土化适配，国内头部企业能够在窗口期内将产品拟人化程度提升至FSD同一量级。

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